智能巡检机器人在变电站内工作。记者李传平摄

智能巡检机器人带有红外热像仪、激光传感器和高清摄像头等设备。

设定好巡检点后，机器人可自行前进，并对巡检点挨个巡检。

　　湖北日报网消息：沿着设定好的线路自动前进，走到仪表前自动停止，转动顶部的摄像头，对准仪表进行拍照，完毕后再去下一个巡检点。3月22日，在国网宜昌供电公司220千伏点军变电站内，一台白色的机器人就这样完成了站内多个部位的巡检工作。这是宜昌首个投入使用的220千伏变电站智能巡检机器人。

　　这台智能巡检机器人高1米左右，带有红外热像仪、激光传感器和高清摄像头。给它设定好线路后，它就会对巡检点挨个检查，并将数据传输到后台。若发现数据有异常，再进行人工检查，可以大大提高工作效率。

　　此外，这台机器人还有诸多“拟人”化特点，如遇到前方有障碍物时，它会在接近1米时减速、0.5米时停止前行；前方阻碍时间超过半个小时，则会返回等待。每一轮巡检任务结束，巡检机器人还会“自己”回到休息室休息充电。

　　变电站智能机器人巡检系统，是国家电网公司机器人重点实验室为适应智能化变电站以及无人值守变电站发展需求，全面提高变电站智能化水平而研制开发的，拥有完全自主知识产权和发明专利。