易造欢迎您 咨询电话:021-63900077 关于我们
供应商注册 登录
个人中心 账户设置 退出登录

易造机器人

  • 首页
  • 方案
  • 一站式
  • 商城
  • 品牌
  • 资讯
  • 金融
最近搜索
易造机器人网 > 行业新闻 >如何让机器人相互迁移技能?

如何让机器人相互迁移技能?

时间:2022-12-28 16:17:57 来源: 新浪

       中国航空报讯:在从工厂到手术室的多种工作场所里,不同大小和形状的机器人变得越来越多。许多机器人都是通过机器学习的方法,在反复试验和不断犯错中习得新技能的。最近,有一种新方法可以帮助这些技能在不同形状的机器人之间进行迁移,以免每次都要从头开始学习任务。在去年夏天举办的国际机器学习大会(ICML)上,美国卡内基梅隆大学的计算机科学家刘星昱展示了这种新方法,他是这项研究的第一作者。“从实际应用的角度来说,这项研究非常重要,”他说,“对于基础研究而言,我认为这也是一个值得研究的前沿问题。”


微信图片_20221122092844
 

  假设你有一个末端类似于人手的机械臂。你已经训练它的5个指头学会拿起一把锤子,以及将钉子钉入木板。但现在,你希望一种“二指夹爪”也能完成同样的任务。为此,科学家创造出了一连串的虚拟机器人来模拟两种机械臂之间的形态:它会从最初类似于人手的结构缓慢地转变成一种新的形状。每一个中间机器人都会通过练习指定的任务,以此调整对应的人工神经网络(一种计算模型),直到达到阈值成功率。紧接着,这个系统的控制器代码就会被传递给这条“链”上的下一个中间机器人。

 

  为了完成从虚拟机器人到目标机器人的转变,研究团队创建出了一种共享式树状运动链(kinematic tree)。其中,一组代表肢体部分的节点被一些代表关节的链接器(link)连接了起来。为了将锤击技能迁移到二指夹爪,这支团队将原本结构中代表三个指头的节点的大小和权重都调整为零。对于每一个中间机器人来说,相应指头的大小和权重就会逐渐变小。

 

  与此同时,控制它们的神经网络也必须学会作出调整。此外,研究人员还调整了训练方法,以便使中间机器人之间的变化不会太大也不会太小。

 

  这个由卡内基梅隆大学设计的系统叫作REvolveR(RobotEvolve Robot)。它的表现优于机器学习的基本方法,比如从头开始训练目标机器人的方法。在锤击任务和其他训练任务(包括移动一个球和打开一扇门)中,为了使机器人夹爪达到90%的成功率,此前最好的替代性训练方法需要比REvolveR多执行29%~108%的试验次数,尽管这些替代性方法在训练过程中提供了更多的信息反馈。接下来,研究人员还使用其他类型的虚拟机器人测试他们的训练方法。例如,利用这种方法为一个蜘蛛状机器人添加新的腿部结构,并让它重新学会爬行。

 

  维塔利·库林(未参与这项研究)是英国牛津大学的计算机科学家,主要研究机器人和机器学习,他表示:“我认为这是一种非常巧妙的方法。”尽管通过将艰巨的挑战分解成一系列小的部分,从而使AI能够在不同的任务之间实现技能迁移的方法并不新鲜,“但在一个机器人与另一个机器人之间进行内插,以此实现技能迁移,这是我以前从未想到的。”




声明:凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与易造机器人网(www.ez-robot.cn)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。

电话:021-63900077


更多推荐内容

  • CES成了机器人大舞台:陪伴、协作与人形共舞,要彻底爆发了?
  • CES成了机器人大舞台:陪伴、协作与人形共舞,要彻底爆发了?
  • 加拿大不列颠哥伦比亚大学举行机器人大赛
  • 热钱涌入AI这个赛道,让机器人长脑子,有公司一年融资6轮
  • 强化创新与产业应用 打造智能机器人创新发展新高地 ——2024广东国际机器人及智能装备发展大会在东莞召开
  • 出口反超进口,首个国家级机器人产业园出门“掰手腕”|解码新质园区

标签

  • 机器人

热门资讯

  • 精业锐志,极致创新!ITES深圳工业展助力制造业开年起步即冲刺!

    在全球制造业新旧动能加速迭代与融合的趋势下,今年1月全球制造业延续了去年

  • 精业锐志,极致创新!ITES深圳工业展助力制造业开年起步即冲刺!
  • 比亚迪/广汽丰田/富士康/大疆确认参观,ITES品牌终端买家名单发布!
  • 迈瑞/开立/格力/美的...确认参观,ITES品牌终端买家名单|第二批
  • 中国首发,新品炸场!来ITES见证一场无声的科技跃迁
  • 2025 ITES深圳工业展 展商名录公布!顶尖工业品牌与你鹏城相见

专家专栏

  • 何宝宏 : 何宝宏:人工智能开始从学习走向创造

    目前人工智能(AI)开始从学习走向创造,数字化转型的终点是数字原生,未来

  • 聂鹏举 : 全国人大代表聂鹏举:建议扶持工业机器人核心零部件产业
  • 孙丕恕 : 全国人大代表孙丕恕:算力、数据、算法是中国“新基建”的基础支撑
  • 谭建荣 : 「人物特写」工程院院士谭建荣:马云不是制造业的杀手,工业机器人也不是救命良药
  • 李开复 : 李开复:机器人应以实用为主,人形机器人难以盛行于世
  • 孙建波 : 银河证券孙建波:工业机器人是企业未来发展布局的重中之重

企业介绍

  • 纬探传感技术(上海)有限公司

    纬探传感是一家致力于工业自动化,提供传感器及元器件产品、技术服务和成套控

  • 丹因碧克机器人科技(上海)有限公司

    丹因碧克是一家专注于机器人力控应用解决方案的公司,由日本WACOH-TE

  • 浩科机器人(苏州)有限公司

    浩科机器人(苏州)有限公司是一家专注于机器人本体研发及应用的高科技企业。

  • 关于我们

    • 首页 商城
    • 品牌 方案
    • 资讯 一站式
    • 金融 我们
  • 服务支持

    • 服务条款
    • 隐私权政策
  • 联系我们

    • info@ez-robot.cn
    • 021-63900077
    • 周一到周五 09:00-18:00
  • 合作伙伴

    • 硬蛋网
    • 科通芯城
    • 科姆特
    • 工业自动化展会
    • 郑州工博会
    • 山东国际会展中心
  • 关注我们

    • 微信号:易造机器人网
公司地址:上海市黄浦区打浦路15号中港汇•黄浦2701-2702室
Copyright©. All Rights Reserved. 粤ICP备19093622号-1