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易造机器人网 > 行业新闻 >融合力传感器和离线示教,推进机器人自动化

融合力传感器和离线示教,推进机器人自动化

时间:2022-06-13 21:48:00 来源: EZ-Robot

       新东工业成立于 1934 年,是 SIer 协会的成员,以“制造支持制造”为口号,在日本和海外,主要在爱知县名古屋,继续追求世界一流的销售技术。 这次,我们正在与同为 SIer 协会成员的新东智能工程(东京都品川区)开展一项新的合作业务。


      强强联手,加速机器人自动化


      制造和销售6轴力传感器≪ZYXer≫的新东工业于2021年4月迎来了同为SIer成员的新东智能工程(以下简称:SME,原名:Aisia)的集团公司。


       结合 SME 在机器人控制软件技术和力传感器方面的优势,我们已经开始向那些从事自动化并让机器人教学更易于使用的公司提供与力传感器亲和力更强的专用软件。



       SME擅长的软件领域


       SME独立开发和销售不依赖机器人制造商的廉价开源离线教学软件。 由于是自主开发的,还支持根据客户的要求增加控制轴等功能。 通过与 3D CAD 关联的机器人操作模拟,可以显着减少因多品种小批量生产而导致的更换工时。



       使用力传感器开发离线教学软件≪ZYXerPath≫


       新东工业提出通过使用力传感器来实现迄今为止难以自动化的复制控制、相位匹配、配对、FPC 插入等。 通过结合两家公司的技术,我们开发了离线教学软件《ZYXerPath》,它增加了力传感器独有的功能。


       ≪ZYXerPath≫将机器人动作(位置)数据和力传感器的力数据实时可视化,将目标工作的变化和异常作为时序数据保留。用于产品质量控制中过程异常的早期检测,产品变更时工艺变异确认等方面,有助于提高整个过程的质量。


       可兼容各大厂商机器人,并增加了水平和垂直运动控制轴,支持多机器人仿真。




       独自开发的双重系统输出力传感器


       配合“ZYXerPath”,我们自主研发了“双输出型”力传感器,数据可向两个系统输出。 一个数据输出用于机器人控制,另一个用于通过外部PC等设备获取根据实际加工目标的实际负载数据。 可以检测和审查设置和执行过程中发生的个体差异和细微偏差,有助于提高产品可靠性和异常情况下的分析。



       使用力传感器,进一步实现机器人自动化


       SME 正在扩展其作为 SIer 的业务,包括焊接作业的自动化、控制软件开发、机器人相关软件包的开发和销售以及机器人系统的交付。


       新东工业计划在以力传感器为中心的各种机器人应用领域开展业务,这是与 SME 合作开发的新业务之一。我们将继续为我们的客户提供硬件和软件。


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