01

　　机器人将变得更智能

　　导入3D视觉系统和软件算法的快速发展，扩大了机器人自主执行的任务范围。一个示例是箱拣选(bin picking)，这是一项复杂的操作，需要机器人能够从相似或不相似的零件箱中识别并拣选单个零件。找到零件后，机器人的软件将处理数据以确定如何到达该零件，并为效应器（手或其他夹持机构）计算正确的方向，然后使用夹持器中的传感器将数据反馈到机器人的软件，该软件将代码发送回机器人，以使机器人能够拾取物体，而不会因施加太大或太小的压力而损坏物体，以免物体滑落。

　　在未来十年中，由于语义智慧的发展，机器人将更好地评估和响应其环境。例如，机器人将识别在它前面的物体是人或是机器。它将能够识别出该人的预期移动（例如，朝门进去），然后将相应地重新规划其路径。语音和手势识别方面的进一步发展，使机器人能够对工人和公众做出适当的反应。更重要的是，机器人在执行某项任务，在硬编码的指令层hard-coded layer of instructions（例如，当距离物体小于10cm则停止）将优先考虑，以确保人机协作安全。

　　02

　　机器人使生产变得灵活

　　制造商和物流供货商承受着越来越大的压力，要求在较短的时间内生产和运输较小的定制订单。许多公司正在使生产过程自动化，以便能够更有效地响应新订单。例如，借助重组生产线和物流线，快速转移到一系列标准生产单元，这些单元可以快速重新配置以适应当前的任务。制造商借助机器（包括机器人）相互连接并与诸如计算器辅助设计和企业资源计划系统(ERP)之类的软件相连接，来实现生产线的自动化。

　　在这种非线性生产布局中，小型生产单元的集合可以快速重新配置以执行部分生产过程。自主移动机器人在单元之间运送物料和零件，并可启动机器与自己执行一些任务。借助3D视觉软件，移动机器人将来将能够在零件运输过程中对零件进行质量控制检查，从而确保在运行过程中（而不是在运行结束时）进行质量控制，最大程度地减少了浪费并降低了成本。

　　03

　　机器人进入SME及新市场

　　上述新功能和较低的设置成本相结合，推动了机器人在工业领域和尚未实现自动化的小型公司中的应用。除了物流机器人，还有机器人在食品、制药等制造业领域、以及在医疗保健和零售等服务领域被应用。

　　中小型制造商（SME）借助机器人加速数字转型进程。首先，通过直观的界面和演示，机器人现在更易于编程和重新分配任务。其次，新一代协作机器人可以轻松地与工人一起协作到现有的生产流程中，而无需重新计划整个生产线以实现自动化。最后，“机器人即服务”(Robots as a Service)商业模式（公司租赁而不是购买机器人）减轻最初的资本支出需求，有助于中小型制造商朝向机器人化迈出第一步。

　　04

　　机器人有助于弹性供应链

　　新冠疫情使全球供应链出现僵化情况，而机器人使制造商能够在其供应链中建立弹性。例如，当发现人力不足时，可快速重新分配任务的协作机器人，可以用于在高峰订货期内进行生产。机器人还可以帮助满足工厂中的社会疏远要求。最后，采用机械手臂使在本地生产成为更可行的选择，从而使发达经济体的制造商在应对全球冲击时，可以更灵活地调整供应链。

　　05

　　减少碳足迹 提高使用寿命

　　机器人可最大程度地减少材料浪费并使制造商能够优化空间、优化照明和能源，从而降低了制造的总体碳足迹。机器人可以促成更短的供应链，从而有助于减少占地面积。机器人本身也越来越节能，例如，机器人由更轻的复合材料制成，并使用了节能的发动机和齿轮，从而减少了摩擦损耗，许多设备具有待机状态下的节能模式以及节能控制和驱动技术。以上也有助于提高使用寿命。