日前，“第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会”在浙江余姚四明湖畔开幕。有一款18轴双臂灵巧协作机器人吸引了大众的目光，这是国内首个自主研发的双臂机器人，也是全球首个十八轴双臂机器人，由国家“千人计划”专家甘中学带领团队研发完成。

图为甘中学（左一）团队与其首发的18轴双臂灵巧协作机器人

　　当前，大多数工业机器人是单臂机器人，只适应于特定的产品和工作环境，而且不能实现人机互动协同。此前，瑞典ABB集团和日本安川公司都曾发布过双臂14轴机器人。甘中学团队此次发布的18轴双臂灵巧协作机器人，由两个高精度7自由度手臂和一个4自由度的自主移动平台组成。每个机械手臂重复定位精度高，能够达到0.03毫米的重复定位精度，双臂协同定位精度0.1毫米，最大臂展能够达到850毫米。自主移动平台具有4个自由度和麦克拉姆轮，可以进行任意方向的移动。此款机器人的突破性表现还包括，其机械臂的末端负载可达3公斤，移动平台负载可达50公斤以上。此外，此款机器人实现了工具末端的智能闭环控制，为实现“人机主动协同工作”提供了技术基础。

　　甘中学是国家“千人计划”首批特聘专家、国家“十二五”863计划专家、973首席科学家，曾任ABB集团自动化领域全球首席科学家和北美机器人研究中心主任。他介绍，18轴双臂灵巧协作机器人能够快速实现对现有的大量手工操作的替代，可在工业生产、危险处理、国防、航天航空等方面广泛运用。