MEMS传感器板组装工艺的机器人化批量生产实现

引入之前  

l   在接合传感器芯片和基板的过程中，供给/排出工作和粘合剂应用的切换操作，手动检查板

引入之后

l   双臂机器人供应和排放工作

  供货时用手持相机确认工作状态                                                                          

l   用手臂执行分配器的开关操作

项目概要

为了大规模生产装配有超小型差压传感器的MEMS传感器基板，由于其尺寸小而难以手动组装。 在组装过程中，工作中需要人工做工作，开关操作等工作，操作人员必须时刻等待，从生产效率的角度来看，有必要在批量生产中克服这一点有。 另外，长时间的重复工作和精细的工作的处理是严格的工作，并且确定机器人的替代是必不可少的，被介绍了。

下一页由于双臂机器人可以追踪人的动作，因此可以利用该功能并将其与工作人员进行排列。 在试制时，可以在不改变购买设备的情况下将机器人组装到工作场所，也可以通过人工完成MEMS传感器板的组装工序来实现自动化。

影响范围