HDMI测试包装机器人应用方案

适用领域：分拣、装配、检测等

应用效果：高精度生产、降低劳动强度、柔性生产、提高产品质量

工艺过程 ：采用一台LS3机器人协同测试机一同操作。

1．接口热插拔可靠性：在碟机和接受端都工作的状态下，插拔HDMI接口，两端的设备是否工作正常，HDMI输出的音视频功能是否正常；

2．ESD测试;

3．接口插拔寿命测试：多次插拔HDMI接口，测试HDMI接口寿命；

判断标准：热插拔时接受端能正常输出HDMI的音视频信号，源端系统仍需正常工作；

接口插拔寿命最少需要5000次以上;

如有不良品自动剔除，提高生产效率。

随着用工成本上涨、技能人才缺少、高危环保、高强度作业等问题的凸显，工业机器人参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。政府更是借此促进产业转型升级，企业用其开展技术改造，转变生产方式，提高作业效能。现阶段更需要机器人整机企业、机器人关键部件供应商、机器人集成商产业链的协同发展才能提高品牌知名度和综合竞争力。

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。 　　

(1)操作机:通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。 　　

(2)控制器:控制器的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。 　　

(3)传感装置:激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。 　　

(4)并联机构:采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 　　

(5)网络通信:机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。