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精密轴承装配机器人应用方案

适用领域:包装、装配等

应用效果:降低劳动强度,保证人身安全,提高产量

工艺过程 采用两台C8机器人操作,产品定位准确可靠,使放保持架不擦碰钢球,保证加工后分球过后自动检测钢球数量及圴布情况,及时剔除不良品。自动直接放上、下保持架,提高生产效率。

 

  现代精密轴承具有复合、高速、精密、环保等的特点,已成为当今机床工业技术发展的主要趋势。其中,高速加工可以有效地提高机床的加工效率,缩短工件的加工周期,这就要求机床主轴及其相关部件要适应高速加工的要求。同样,装配在高精高速数控加工中心主轴、进给部分的精密轴承必须满足机床的高精度、高转速、低噪音、无故障、高可靠性要求。精密轴承的装配质量直接影响其工作状态和使用寿命。机器人应用在现代精密轴承操作中有无尘清洁,换更换各种产品线速度快,操作精度高等特点,完美匹配现代高精度轴承装配的各项苛刻要求。机器人的基本部件是手臂和手腕,它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式是多种多样的, 一般工业机器人有3-6 个自由度,由于机器人具有多自由度手臂、手腕的机构, 相比于一般自动机械,机器人操作运动更具有通用性和灵活性。从应用的角度来看,产业领域更多地体现出多机协调作业的特征,多台机器人不同工位不同工艺操作同一工件,实现一个工件只需一套工装夹具就可以完成工艺要求,即提高了生产效率又降低了生产成本,达到企业精益生产目的。