风力发电用高硬度大齿轮倒角齿面机器人介绍

引入之前

l   对于齿轮外围的齿形，技巧性的工作

人是手动倒角

引入之后

l   齿轮加工舞台

l   反转小齿轮加工阶段

l  
倒角正在进。

项目概要

齿轮生产中的倒角加工是人工完成的，机械化/自动化已经推迟。 用手工工具整天工作是一项艰巨的任务。

作为一种自动化方法，我们也研究了复制方法和数控机床，但复杂形状的稳定跟踪难度大，三维加工难度高，成本高等特点是问题。 因此，我们决定引入机器人加工，通过实际的机器教学，可以灵活地对应运动控制。

为了对经常用于风力发电的难切削金属材料以及对DIN标准硬金属材料的切削阻力，用同一机器人加工齿轮和小齿轮等不同的齿轮形状，结果，我们放置了两个回转台阶段，结果实现了自动化。

另外，为了减少教学造成的机器停顿，采用三维离线教学方法，构建了机器人位置坐标校正机制。

影响范围