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风力发电用高硬度大齿轮倒角齿面机器人介绍

引入之前

l   齿轮齿形,技巧性的工作

人是手动倒角

引入之后

l   齿轮加工舞台

l   齿轮加工

l  
倒角正在进

项目概要

齿轮中的倒角加工是人工完成的,机械化/自动化已经推迟。 用手工工具整天工作是一项艰巨的任务。

一种自化方法,我也研究了复制方法和数控机床,但复形状的定跟踪度大,三加工度高,成本高等特点是问题。 因此,我们决定引入机器人加工,通过实际的机器教学,可以灵活地对应运动控制。

对经常用于发电切削金属材料以及DIN标准硬金属材料的切削阻力,用同一机器人加工齿轮和小齿轮等不同的齿轮形状,结果,我们放置了两个回转台阶段,结果实现了自动化。

另外,了减少教学造成的机器停,采用三线教学方法,构建了机器人位置坐校正机制。

 

 

影响范围

劳动

2.8倍

..

人数

2.2人       1.3人

工作时

8个小   8个小

112件/天 112件/天

 

其他影响

l 替代/支持辛勤工作

l 提高质量