18台人形机器人组成的“十八金刚”，向现场观众作出整齐划一的挥手、作揖等欢迎动作，引来围观者啧啧称奇。在日前举行的2024世界人工智能大会（以下简称“WAIC 2024”）上，人形机器人成为全场的“顶流明星”。

在AI浪潮驱动之下，人形机器人赛道正在加速“起飞”。在融资层面，据《中国经营报》记者不完全统计，今年上半年，国内有10余家人形机器人企业获得融资。

例如，逐际动力相关负责人向记者提供的信息显示，公司近日已完成A轮战略融资。上海市一家人形机器人初创企业相关负责人也向记者感叹：“人形机器人正站在风口上，热度很高。”

人形机器人赛道火热，不仅仅体现在融资层面，上海市、安徽省和山东省等地也纷纷发布相关文件，加码人形机器人产业。安徽省提出，到2030年，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

“全球人形机器人领域融资活跃，显示出资本市场对这一新兴行业兴趣浓厚，也表明资本市场对行业前景持乐观态度。”万联证券研究所大消费首席分析师陈雯向记者表示，但人形机器人实现量产和规模应用，还需克服成本、技术成熟度、应用场景适配等挑战。

千亿产业风口开启

在此前举行的WAIC 2024上，人形机器人备受关注。

据悉，WAIC 2024展区重点打造了人形机器人专区，由15款、18台人形机器人组成的“十八金刚”人形机器人阵列集中亮相。不仅如此，“世界人工智能大会”官微信息显示，WAIC 2024展览现场共有56款具身智能产品首发首秀，智能机器人达42款，其中人形机器人22款。

在国内，人形机器人产业正呈加速发展态势。《中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）》指出，我国人形机器人研究开始于20世纪90年代。前期，科研院所成为推动人形机器人产业进步的关键力量，而在创业公司和“造车新势力”等助力下，“我国人形机器人产业实现了从‘追赶式创新’到‘开拓式创新’的跨越。”

记者注意到，在WAIC 2024上，达闼双足XR4、傅利叶GR-1、宇树“Unitree H1”等国产人形机器人一一亮相，所在展台也成为“网红打卡点”。

“在这次盛会上，宇树带来的人形机器人和四足机器人成为全场瞩目的焦点之一。”宇树相关负责人提供给记者的信息显示，宇树对外展示了通用人形机器人H1、工业级四足机器人B2和消费级四足机器人Go2。

近年来，傅利叶、开普勒、钛虎、星动纪元和智元等人形机器人公司也追逐人形机器人浪潮。记者从企查查方面获悉，将目光扩大至机器人行业，每年的公司注册量已由2014年的1.33万家逐年增长至2023年的17.85万家，增速基本在15%—70%。

特斯拉CEO马斯克在日前举行的2024特斯拉股东大会上表示，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计将达到100亿—200亿台。特斯拉的目标是年产10亿台，占据市场10%以上的份额。

而在国内市场，人形机器人产业亦被认为是下一个蓝海市场。据《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元；到2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市场规模有望达到3000亿元。

多家车企密集投资

在千亿级蓝海市场之下，资本正向人形机器人赛道加速汇聚。

7月15日，据多家媒体报道，逐际动力再获多家机构的战略投资，领投方为招商局创投、尚颀资本，知名投资机构兼老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续跟投。

逐际动力相关负责人提供给记者的信息显示，公司A轮融资目标是在通用人形机器人的AI时代，找到匹配的战略性产业资源和应用场景，在利用多模态大模型加速通用人形机器人技术突破的同时，推动相关技术在真实场景中进行验证和迭代，从前沿技术探索升级为商业化落地实践，为通用人形机器人多场景的商业化应用打下技术和产业基础。

记者梳理发现，还有多家人形机器人企业获得资本“下注”。今年6月，银河通用机器人宣布完成天使轮融资，总规模7亿元。5月，斯帝尔对外宣布获知名投资机构近亿元A轮融资，将主要用于市场销售（终端设备+共享工厂）、研发迭代、基于打磨场景的人形机器人布局等方面。

公开报道显示，今年上半年，国内人形机器人投融资事件达到13起，融资总金额超过20亿元。

“资本市场对人形机器人行业的前景持乐观态度。”陈雯向记者表示，随着人工智能技术不断进步，人形机器人在运动、感知和认知等方面的表现均有显著提升，在工业、医疗、服务等多个领域的应用前景正逐渐被认可和期待。

“人形机器人被视为解决劳动力短缺问题的一种方案，其市场需求不断增长，市场潜力大。未来在技术进步、市场需求增长、政策支持等多重因素的共同推动下，人形机器人行业融资端的活跃趋势有望延续。”陈雯进一步表示。

值得注意的是，记者穿透多家人形机器人企业的背后投资方发现，车企在其中扮演着重要角色。

例如，业界知名的波士顿动力是现代汽车旗下的人形机器人公司。而在国内，以逐际动力为例，在其A轮战略融资中，领投方包括上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本。

对于参与逐际动力A轮战略融资的初衷，尚颀资本投资团队表示：“随着大模型技术爆发与硬件成本持续降低，我们认为通用人形机器人是搭载AI最佳的下一代智能终端硬件。作为本轮领投方及产业方，我们期待和逐际动力一起加速推进通用人形机器人在智能制造领域的应用。”

除上汽集团外，比亚迪、北汽集团等车企旗下相关机构也对人形机器人企业进行了投资。例如，在人形机器人企业上海智元新创技术有限公司的股东中，就有比亚迪的身影。此外，在银河通用机器人的天使轮融资中，北汽产投也参与其中。

“汽车与人形机器人在软硬件端技术上具有较高的相似性，这些技术在汽车产业中已经得到了广泛应用和发展。目前，汽车产业拥有成熟的供应链体系和生产能力，车企能够利用现有的规模化生产优势和供应链资源降低成本，加速人形机器人的商业化进程。”陈雯表示。

“此外，车企通过研发人形机器人，有利于增强自身的技术实力和市场竞争力。人形机器人作为新兴领域，应用场景广泛，市场潜力大。”陈雯向记者表示，展望未来，预计将有更多的跨界企业和资本投入到人形机器人行业的发展热潮中。

成招商引资“香饽饽”

加码人形机器人赛道的除资本和车企外，亦有地方政府。

今年以来，多地发布了支持人形机器人产业发展的政策。今年4月，《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》提出，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，综合实力达到全国先进水平。5月，《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）提出，到2030年，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

记者注意到，在发布扶持政策的同时，不少地方纷纷成立了人形机器人产业创新中心。今年3月，浙江人形机器人创新中心启动并发布相关产品；5月，全国首个国家地方共建人形机器人创新中心在上海市浦东新区揭牌；7月，安徽省人形机器人产业创新中心成立大会在合肥市举行。

地方政府还争相向人形机器人企业抛出“橄榄枝”，招揽企业赴当地建立区域总部、研发中心和生产基地等。例如，今年6月28日，优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目在无锡经开区开工。

“项目总投资10亿元，将倾力打造全市首个工业具身智能机器人研发生产基地，加速竞逐人形机器人万亿级市场大蓝海。”《无锡日报》报道称。

“多方入局，人形机器人正迎来产业高速发展窗口期。”华安证券研报分析认为。而甬兴证券研报也表示：“随着人形机器人相关利好政策不断出台、各地抢先布局，有望推动人形机器人‘产、学、研、用’一体化全链条发展，推动产业加速发展。”

对于2024年有望成为“人形机器人量产元年”的说法，陈雯告诉记者，人形机器人行业正迎来快速发展的机遇，但实现量产还需克服成本、技术成熟度、应用场景适配等挑战。

“目前，人形机器人在运动控制、环境感知、人机交互等方面仍面临技术挑战，还需要在特定场景中进行测试和迭代升级。此外，人形机器人在推广过程中还面临着成本问题和隐私安全问题。”陈雯向记者表示。

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