手术机器人为患者手术 省一院供图

　　■ 都市时报全媒体记者 王柔

　　11月26日，80多岁的胡先生能下床走路了，聊天时也中气十足，而前一天，他才刚做完腹腔镜输尿管膀胱再植术。胡先生的术后恢复被加速是因为第四代“达芬奇”手术机器人为他做的手术。有手术精准、创伤更小、术后恢复更快等特点的第四代“达芬奇”手术机器人落户云南省第一人民医院（以下简称：“省一院”），截至目前，全省共有4家医院拥有“达芬奇”手术机器人。

　　手术视野可放大10至15倍

　　省一院泌尿外科主任肖民辉介绍，“达芬奇”手术机器人是全球应用最为广泛的手术机器人，在1999年获得了欧盟 CE 市场的认证后，次年被美国食品和药物管理局正式批准并应用于临床。其可运用于泌尿外科、胸外科、普外科、心脏外科、妇科等多科室。

　　在省一院泌尿外科就诊的胡先生和另一名50多岁的女患者，都因输尿管和膀胱交界处狭窄，需要进行腹腔镜输尿管膀胱再植术手术治疗。11月25日，医生在手术机器人辅助下实施了手术。泌尿外科副主任余闫宏表示，和传统手术比，微创手术本身就具有创伤小、恢复快、住院时间短、床位周转率高等优点，而这台手术机器人除了具备以往微创手术的所有优点外，突破了人眼局限，为医生提供更清晰、逼真的人体3D视野，并可将手术视野放大10至15倍，即使是细小血管也能一目了然。

　　与此同时，手术机器人还突破了人手的局限，4只机械臂可旋转540度，是人手活动范围的3倍，且能过滤掉主刀医生拿刀时的“手颤”现象，避免手术意外，创口仅在1厘米左右，出血少甚至不出血。手术成功率得到提高，副损伤减少，术后恢复快，平均住院时间更短。

　　第四代手术机器人功能更强大

　　肖民辉介绍，省一院此次运用的第四代“达芬奇”手术机器人结构可以用“三头四臂”来形容。拥有医生控制平台、患者手术平台、视频影像平台3个操作平台，以及4只多角度灵活自由的机器手臂，外科医生在远离手术台的操控台上观察立体的腔镜手术画面并进行操控，“人”的技术和方法被系统转化为数据信息，经过处理后传送给机械臂，机械臂再根据指令具体实施手术。

　　与第三代机器人相比，第四代功能更加强大，包括图像更加高清；机械手臂更小更轻，活动范围扩大；头顶悬吊装置使机械臂以群组方式旋转，这为手术环境释放出了宝贵空间；全新设计的内窥镜，使用更加简单方便；采用激光定位辅助，智能精准定位，让医生更灵活地操控外科微创手术器械。

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