3月31日由中国机器人网主办的中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会（深圳站），我们邀请了七位在协作机器人领域深耕多年的从业者们，以多种角度为我们深入介绍了协作机器人。中国机器人网通过整理，希望带领读者们踏入协作机器人的大门，共同来探索协作机器人的无限可能。以下是第三期，优艾智合CTO边旭——《移动操作机器人，助力产业智能化升级》。

　　在当前阶段，我们已经实现了协作机器人与人混线生产。如果把协作机器人比作人的“手”，那么移动机器人就是人的“脚”，人类手脚并用才可以走的更快更远，机器人也是如此。目前已经不断有机器人品牌在移动机器人上铆足了劲，下足了功夫，优艾智合作为国内移动机器人的著名企业，在移动机器人上也为用户们提供了一整套的解决方案。目前优艾智合已经有100多项目落地，并且没有一项项目烂尾，这可以体现优艾智合在供销等一系列的产业链上已经十分完善。边旭先生作为优艾智合的首席技术官，对于优艾智合在技术上核心优势的掌握自然得心应手，快来看看他说了些什么？

　　由点到线再到面，为用户提供全套解决方案

　　优艾智合机器人推出三个标准AMR（Autonomous Mobile Robot）系列，分别是Trans、Corgi和KittX，这三款底盘可以适用于制造、仓储、巡检与高精度室外大范围激光导航等场景。在不同的细分场景中，基于三个标准AMR系列，形成了多样的AMR上层集成模块，可以提供更多的行业解决方案，如多层辊筒、旋转顶升、机房巡检、紫外消杀、料箱转运、移动上下料、室外巡检、机台上下料等领域。

　　在机器人硬件基础上，优艾智合打造了分别面向智能制造类场景和巡检运维类场景的YOUITMS和YOUIINS客户业务系统，配合高效安全的多机器人协同和调度系统YOUIFLEET，共同构成了由线到面的全场景闭环解决方案。其旗下有专为工业生产打造的场内机器人物流管理系统,提供企业级多车间智慧物流服务的YOUITMS，也有专为机器人智能运维操作应用打造的机器人巡检业务系统，覆盖多种场景的巡检作业，更能提供虚拟孪生交互体验的YOUIINS，还有专为机器人移动操作应用打造的多机协作管控系统，提供丰富的控制组件，易于移动作业集成的YOUIFLEET。不仅如此，优艾智合还有一整套的云端AI平台，在设备智能诊断、数据集控管理、AI训练平台与物联综合管理上都可以成为现实。

Figure 1 基于协作机器人的智慧物流解决方案

Figure 2 基于协作机器人的智慧运维解决方案

　　移动操作机器人，使机器人“手脚并用”

　　近几年，随着国家“制造业高质量发展”和“智能制造”战略的落实，AGV（Automated Guided Vehicle）从几乎不为人知的小众产品成长为了具有一定规模的产业，各行业对AGV都呈现出了旺盛的需求。而更为欣喜的是，新概念、新技术、新人才、新实体不断涌现，行业规范、行业细分也逐渐走上了正轨。

　　移动操作机器人是手脚眼三项功能于一身的新型机器人，移动平台提供了移动能力，视觉引导的机械臂及执行机构提供了灵活性与高精度，移动平台给机械臂提供了无限的工作空间和额外的自由度。复合型机器人代表着我国机器人行业的领先技术。给机器人一双“脚”，就好像是给老虎增添了一双翅膀。边旭也为我们带来了许多实际的应用案例，比如AMR实现芯片封装工艺流程中的产线操作和搬运，AMR实现发电厂的智慧运维解决方案，AMR实现档案上下架等。

　　结语

　　如今，让机器人可以快速高效的动起来，已经是机器人不得不解决的痛点，也是机器人走向“智能制造”的一个重要风向标。优艾智合以赋能行业，驱动未来作为使命，目的是以顶尖技术实力，从场景闭环切入，达到细分行业领先。当协作机器人迎来爆发后，机器人用户对于移动操作的复合机器人也将呈现井喷式增长！