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易造机器人网 > 行业新闻 >变电站巡检机器人“小块头”有“大智慧”

变电站巡检机器人“小块头”有“大智慧”

时间:2021-03-10 16:44:03 来源: 中国经济导报

       日前,上海黄浦区自忠变电站迎来一名“超级员工”。一台智能巡检机器人正自主进行变电站内日常巡视工作,该机器人集成了红外热像仪、可见光相机、高灵敏识别器等诸多传感器,能够通过精确的自主导航和设备定位完成预先设定的任务,对变电站进行全天候、全方位、全自动智能巡检和监控。


  近年来,国网上海市区供电公司积极响应政府号召开展数字化、智能化管理,从更高纬度理解数字化转型的含义,以更强力度破解城市电网数字化转型的难点,围绕“开发应用场景”这一重点方向,助力黄浦区建设共治共享的“数字黄浦”。


  今年是中国共产党成立100周年,为了保障一大会址的安全可靠用电。国网上海市区供电公司针对电力实际需求设计,在自忠路变电站运用了巡检机器人、智能运维视频辅助及地电波检测机械臂三种应用场景。自动巡检机器人结构稳定,动作灵活。其控制系统实现了设备定位、视频采集与显示、巡检任务自动执行等功能,对采集的数据进行记录、分析、存储,并对异常环境参数进行简单分析判断,提供实时报警,为改进管理工作提供数据支持。智能运维视频辅助则能够对被测设备开展多维度、多角度信息采集,通过样本训练,完成基于深度学习的指示器指标异常、环境异常监测。结合视频趋势对照分析方法,部署摄像硬件机构组件,将对照结果中出现的渗油、气体压力变化进行趋势判断,对巡检人员提出需现场检查的提示。机械臂则建立较为完善的电力系统地电波局放检测、温度检测、红外图像样本库,建立以动态递归神经网络为基础的变电站视频、局放、温度数据采集自动分析系统模型,并通过样本进行训练。完成基于深度学习的变电站设备监测的实验验证,建立利用深度学习对变电站开关柜运行参数分析的基本框架。


  如今在人工智能数字化转型的大背景下,三种应用场景均取得了显着的经济效益、工作效益和社会效益。下阶段国网上海市区供电公司将侧重于逐步试点和推广,围绕“挖掘数据价值”,进一步助力城区经济、生活、治理全面数字化转型。


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