在机器人自动化生产工厂中，有两大问题一直困扰着工厂的生产管理者。

       问题1：

       如果生产线上某一台机器人在生产过程中，突然发生故障停机，进而可能会造成整条生产线的停产，这将给工程带来很大的时间和经济损失。以汽车生产线为例，假如：2分钟生产一辆车，每小时生产30辆，每辆车价值10万元，那么生产线停线1个小时，就会造成300万的产值损失。

       问题2：

       当工厂中使用了大量的机器人之后，对于设备维保工程师来说，机器人的维护保养管理工作，将是一个麻烦的问题。不同型号机器人的维护保养项目和保养周期也会不同，即使是相同型号机器人，也会因采购时间和使用频率不同，造成维护时间点各不相同。因此，很难制定出一个统一的、最优化的机器人维护计划。

       为了解决上述问题，FANUC公司开发了机器人云端远程服务系统（Zero Down Time），简称为ZDT系统。该系统是专门为FANUC的机器人产品而开发的工业物联网应用。

       ZDT是利用工业物联网和大数据技术，收集和监控FANUC机器人的各种运行数据和维护信息，分析这些大数据，从中挖掘出设备可能发生故障的隐患，提前做出预防性的检查维护，从而避免设备在正常生产过程中突发故障，进而实现了设备的零意外停机，保证了工厂的连续、稳定生产运转。

       ZDT不断的收集FANUC机器人的各种信息，监控机器人机械部件和控制器，同时还监控各种工艺设备和过程设备，比如伺服焊枪，喷涂设备。

       ZDT还具有高级的系统优化功能。使用系统优化功能，可以降低系统运行的电力消耗，延长机器人的使用寿命，提高系统运行速度和效率。

       FANUC与思科公司合作，极大的拓展了ZDT的功能性和安全性，把ZDT功能收集到的大数据发送和存储在了云端。通过互联网和云服务，将客户工厂的机器人运行数据与FANUC的全球服务网络连接了起来。云端上运行的ZDT一但预测到了某台FANUC设备可能会发生故障，就会自动告知FANUC的服务团队，FANUC会立刻分析原因，采取措施，在客户设备真的发生故障停机之前，FANUC的技术支持人员和设备备件就已经赶到了客户工厂，完成了必要的维护与保养，提前排除了设备发生故障的潜在可能。

       ZDT功能接入云端后，极大的提高了FANUC全球服务团队的应急响应速度。同时，对于FANUC公司新开发出来的各种分析和诊断新功能应用，可以快速的在云端的ZDT数据中心，进行配置部署和更新维护，让用户能够及时享受到FANUC开发出来的最新功能和服务。

       用户可以通过互联网访问ZDT系统，了解机器人工作状态。这样，用户无论在哪里，比如：公司、家里或者出差途中，只需要将笔记本、ipad或手机连上网，通过浏览器，就可以了解工厂机器人的工作状态。

       ZDT系统可以实时统计机器人的各项维护保养时间，并给出剩余的时间。一旦剩余维护时间达到了警戒值，如图中设置的提前两周时间，就会向用户发出报警，及时安排维护保养。用户可根据剩余时间，合理安排机器人维护保养计划，保持机器人的健康工作状态，延长其使用寿命。

       ZDT系统可以自动生成机器人的每日状态报告，发送到用户的邮箱。通过这个报告，用户可以了解到当天有哪些机器人有异常情况发生，而不用在网页中一台台查看。每个月ZDT系统还可以提供月度分析报告，让用户能够快速了解到当月机器人发生的所有问题和原因。

       2015年，FANUC在美国建立了第一个机器人云端远程服务系统，为用户提供技术支持服务。截止2017年，已经有超过14000台机器人接入了这个ZDT系统，为用户提供高可靠的故障预警服务。

       为了更好的服务于国内用户，上海发那科在上海建立了面向中国区FANUC机器人用户的ZDT云端远程服务系统，已于2017年12月8日上线运行。这套系统由上海发那科公司建设、运营，为国内用户提供优质、快速的机器人故障预警和预防性维护服务。

       上海发那科机器人有限公司（AMTS 2018 展位号：E3-C01）