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宗欧 H系列重载Delta并联机器人
H系列是宗欧独创的大负载高精度Delta并联机器人,最大负载高达8Kg(可定制更大负载30 Kg以内),特别适合重载搬运

H系列重载Delta并联机器人:

H700-D4 H700-D3
  • 商品介绍
  • 规则参数

大负载

H系列是宗欧独创的大负载高精度Delta并联机器人,最大负载高达8Kg(可定制更大负载30 Kg以内),特别适合重载搬运

高精度

重复定位0.05mm高于同行一个精度等级,特别适合高速精密组装

易维护

电机减速机杆端球头均为免维护设计,完全不需要更换润滑剂(永久润滑),非常适合长时间持续不断地进行生产作业

环保

符合食品级耐腐蚀设计要求的本体,可以使用酸性或者碱性溶剂冲洗,保证了生产的清洁性,食品医药行业最佳伙伴


项  目

详 细 参 数

型号

H700-D4

H700-D3

轴数

4

3

机器高度

A

732

668

工作范围

(mm)

B

200

280

C

30

100

D

700

700

E

640

500

执行末端旋转角度(°)

±720

­--­

底座安装

尺寸

X

∮11(M10螺栓安装孔)

Y

∮220

Z

∮810(注意摆臂干涉)

负载

额定2kg,最大4kg

重复定位

精度

XYZ轴 (mm)

0.05

0.05

R轴(°)

0.2

--

节拍周期  25*305*25

(sec)

2kg

0.48

0.47

3kg

0.51

0.49

4kg

0.59

0.55

重量(本体)kg

41

38

电源电压

220V

适用控制器

C4-A

C3-A

I/O接口

6路输入+8路输出(可扩展)

通迅接口

RS232,RS485,Ethernet