机器人引入磁盘反转指示器的磁盘装配过程

引入之前

l   手拿镊子和粘贴

引入之后

l   机器人拾取磁盘并将其传送到下一个进程

l   用机器人粘贴彩色表

l   用机器人在工作托盘上安排磁铁

项目概要

作为磁性反转指示器的显示部分的磁盘在内部，在国内和国外被外包，但是由于手工生产需要技巧，两者都具有有限的生产能力。 此外，从装配精度和可操作性来看，难以保持质量恒定。

作为该显示部件的盘片组装作业所使用的部件是非常薄的树脂，需要高精度地将薄片粘贴在薄的树脂上，并且防止在粘贴面上形成气泡。 我们也处理小而软的磁铁。

这一次，我们使用两个平行连杆机器人来自动对齐，粘贴和压接过程。 通过使用滚动辊，防止了气泡，并且通过使用图像处理技术确保了高精度。

生产量在引进前翻了三番，质量可以更加稳定，机器人的引进成功了。

影响范围