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农业机械用工业机器人工作站

机器人焊接系统由含有两个机器人系统的工作站组成,两个机器人系统以倒置的状态安装在C型龙门支柱上。这两个机器人系统可在地面导向机构上移动,配备有两个旋转-转环-提升定位器。夹持直径、夹持高度和长度都为5m。除此之外,也可装卸重量最大为4,500kg的工件。刀具中心点(TCP)校准是自动实施的,以便能确保一贯的高应用质量。

每个机器人上方都设置有将过滤空气返回至车间中的抽气烟道。同时,系统还提供了允许两个机器人切削加工同一零件或在一个工作站处分离多个零件的优势。

这些机器人是用于精确焊接工作实施的理想选择。得益于较长的关节机械臂和较长的连接机械臂,这些机器人具有非常大的工作行程,以便能创造更多新的生产可能。这些机器人能用作地面安装或屋顶安装,也是用于个体系统布局的理想选择。

实施这种机器人自动化解决方案能带来明显的生产率提升:在焊接以及装卸过程中缩短了周期时间,从而使得制造时间缩短超过50%。